System mechatroniczny

System mechatroniczny – struktura realizująca zadania mechatroniczne, składa się z czterech podsystemów:

• sensorycznego (ang. sensor subsystem) – zbierającego dane o działaniu systemu,
• sterującego (ang. control subsystem) – elektronicznego układu przetwarzającego dane docierające z systemu sensorycznego i wytwarzającego dane dla systemu wykonawczego realizując zadanie sterowania,
• wykonawczego (ang. actuator subsystem) – zmieniającego nastawy elementów wykonawczych,
• łączącego (ang. linkage subsystem) – przesyłającego dane między wyżej wymienionymi podsystemami.

Wszystkie podsystemy muszą ze sobą ściśle współdziałać. Nowoczesne maszyny i urządzenia można traktować jako systemy mechatroniczne. Dobrym przykładem systemu mechatronicznego jest nowoczesny samochód osobowy.