System mechatroniczny

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

System mechatroniczny – struktura realizująca zadania mechatroniczne, składa się z czterech podsystemów:

  • sensorycznego (ang. sensor subsystem) – zbierającego dane o działaniu systemu,
  • sterującego (ang. control subsystem) – elektronicznego układu przetwarzającego dane docierające z systemu sensorycznego i wytwarzającego dane dla systemu wykonawczego realizując zadanie sterowania,
  • wykonawczego (ang. actuator subsystem) – zmieniającego nastawy elementów wykonawczych,
  • łączącego (ang. linkage subsystem) – przesyłającego dane między wyżej wymienionymi podsystemami.

Wszystkie podsystemy muszą ze sobą ściśle współdziałać. Nowoczesne maszyny i urządzenia można traktować jako systemy mechatroniczne. Dobrym przykładem systemu mechatronicznego jest nowoczesny samochód osobowy.