Czas regulacji

Czas regulacji, czas ustalania $T_{R}\,$ – czas od chwili wprowadzenia pobudzenia do chwili, gdy odchyłka regulacji $e(t)$ osiąga wartości stale mieszczące się w strefie tolerancji $\pm \Delta =0{,}05e_{m}$, gdzie $e_{m}$ jest maksymalną odchyłką dynamiczną osiągniętą podczas regulacji.

Czas regulacji jest miarą jakości dynamicznej odpowiedzi skokowej otwartego lub zamkniętego układu automatyki.

Zobacz też

• czas narastania
• przeregulowanie