Sterowanie powtarzalne

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj

Sterowanie powtarzalne (ang. repetitive control) – metoda sterowania oparta na zasadzie modelu wewnętrznego (ang. internal model principle), która ma zastosowanie do sygnałów okresowych, na przykład okresowa zmienna odniesienia lub usuwanie zakłóceń okresowych.

Metoda ta, rozwinięta w latach 80. przez grupę uczonych japońskich, okazała się bardzo praktyczna i skuteczna w przypadku pracy z sygnałami okresowymi.

Sterowanie powtarzalne podobne jest w pewien sposób do sterowania z uczeniem iteracyjnym (ang. iterative learning control).

Bibliografia[edytuj | edytuj kod]

  • Youqing Wang, Furong Gao, Francis J. Doyle III. Survey on iterative learning control, repetitive control, and run-to-run control. „Journal of process control”. 10 (19), s. 1589-1600, 2009.