Od 25 maja 2011 trener reprezentacji Polski[1], z którą wystąpił podczas Mistrzostw Europy na Litwie. Polacy prowadzeni przez Słoweńca przed turniejem typowani byli na jedną z najsłabszych drużyn imprezy. Zaskoczyli wszystkich, pokonując ówczesnych wicemistrzów świata Turków 84:83 oraz Portugalczyków 81:73; walczyli jak równy z równym z Hiszpanią (porażka 78:83), ale w decydującym o awansie spotkaniu ulegli po bardzo zaciętym boju Wielkiej Brytanii 81:88. Wysoko przegrali jedynie z Litwą (77:97). Polska nie znalazła się w ćwierćfinale, ale Pipan zapewnił sobie przedłużenie kontraktu z Polskim Związkiem Koszykówki.
