IEC 61131-3

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

IEC 61131-3 - trzecia część międzynarodowej normy IEC 61131, opisująca graficzne i tekstowe języki programowania dla sterowników PLC. Pierwsza edycja normy została opublikowana przez Międzynarodową Komisję Elektrotechniczną w roku 1993, aktualna (trzecia) - w roku 2013.

Norma definiuje następujące języki programowania:

ang. niem. pol. Typ Opis
Ladder diagram (LD) Kontaktplan (KOP) Schemat Drabinkowy Graficzny Programy są przedstawiane jako schematy elektryczne z przekaźnikami.
Function Block Diagram (FBD) Funktionsbausteinsprache (FBS) Schemat Bloków Funkcyjnych Graficzny Programy są przedstawiane jako połączenie bloków funkcyjnych, zadających zależność między wejściami a wyjściami.
Sequential Function Chart (SFC) Ablaufsprache (AS) Sekwencyjna Karta Funkcji Mieszany Programy są przedstawiane w postaci, podobnej do diagramów stanów. SFC bazuje na formalizmie sieci Petriego i pozwala opisywać zarówno sekwencyjne, jak i równoległe algorytmy.
Structured Text (ST) Strukturierter Text (ST) Tekst Strukturalny Tekstowy Język wysokiego poziomu, oparty na języku Pascal.
Instruction List (IL) Anweisungsliste (AWL) Lista Instrukcji Tekstowy Język niskiego poziomu, przypominający język asemblera.

Norma przewiduje możliwość łączenia w ramach jednego projektu podprogramów, napisanych w różnych językach; na przykład, akcje, przypisane do kroków SFC, mogą być przedstawione w języku ST lub IL.

Większość środowisk programistycznych dla przemysłowych sterowników pozwala na wykorzystanie wszystkich lub niektórych z języków, zdefiniowanych w normie IEC 61131-3 (między innymi, CoDeSys, ISaGRAF, SIMATIC STEP 7).

Bibliografia[edytuj | edytuj kod]

  • Robert W. Lewis, Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3, IEE Control Engineering Series, IEE, 1998
  • CENELEC, EN 61131-3, Programmable controllers - Part 3: Programming languages (IEC 61131-3:2013), International Standard, Brussels, May 2013

Linki zewnętrzne[edytuj | edytuj kod]