Perspektywa w ujęciu matematycznym:
Jeśli mamy współrzędne punktu ( x 3D , y 3D , z 3D ) {\displaystyle (x_{\operatorname {3D} },y_{\operatorname {3D} },z_{\operatorname {3D} })} w trójwymiarowym układzie prostokątnym, można łatwo obliczyć współrzędne ( x 2D , y 2D ) {\displaystyle (x_{\operatorname {2D} },y_{\operatorname {2D} })} jego rzutu perspektywicznego na płaszczyznę OXY korzystając ze wzoru:
Można także rzutować perspektywicznie obiekty o większej liczbie wymiarów.