Joseph jako nastolatek przeniósł się wraz z rodziną do amerykańskiegoBrooklynu. Grał w uniwersyteckich drużynach podczas nauki w nowojorskich Bryant & Stratton College oraz St. John’s University.
Joseph w barwach „Revs” podczas meczu z Los Angeles Galaxy
Za pośrednictwem MLS SuperDraft 2002 dostał się do drużyny New England Revolution, ale do tego zespołu dołączył dopiero w 2003 roku, gdyż przez cały sezon trenował w Niemczech i Włoszech.
Niedługo potem zrezygnował z poszukiwań klubu w Europie i występował w New York Freedom. Po dołączeniu w końcu do drużyny Revolution szybko okazał się jednym z najbardziej utalentowanych defensywnych pomocników w lidze. Został kapitanem „Revs” w 2005 roku, czterokrotnie zostawał wybieranym do najlepszej jedenastki sezonu oraz wywalczył tytuł mistrza i króla strzelców SuperLigi 2008. Był też powołany do drużyny MLS All-Star w 2008 roku.
Dobra gra Grenadyjczyka zaowocowała w sierpniu 2006 opiewającą na milion dolarów ofertą z Celticu Glasgow, jednak została ona odrzucona przez zarząd MLS[1]. Pół roku później Celtic ponownie złożył ofertę kupna Josepha, tym razem wynoszącą 2 miliony dolarów, która ponownie została odrzucona przez MLS.
