Wejście-wyjście (automatyka)

Wejście-wyjście układu (obiektu) – pojęcia używane w teorii sterowania, odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) obiektu.

• Poprzez punkty będące wejściami na dany układ oddziaływują ze strony jego środowiska określone wymuszenia (sygnały, wielkości wejściowe). Wymuszeniami mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i sygnały zakłócające (zakłócenia). O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).

• Poprzez punkty będące wyjściami dany układ oddziaływuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są odpowiedziami, wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu są to więc punkty bedące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekie.

Należy przy tym pamiętać, że pojęcia wejście i wyjście układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy obiektem jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.

Ilość wejść czy wyjść nie jest tożsama z ilością wymiarów całego układu. O układzie wielowymiarowym mówi się w przypadkach gdy układ ma wiele zmiennych (często, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach jednak niekoniecznie gdyż część zmiennych mogą stanowić zmienne stanu).

Zobacz też

• wymuszenie-odpowiedź
• opis typu wejście-wyjście
• zmienna (automatyka)