Wielokrążek różnicowy

Wielokrążek różnicowy

Wielokrążek różnicowy - rodzaj wielokrążka z pętlowym cięgnem łańcuchowym, w którym występuje krążek przesuwny, a krążek stały składa się z dwóch sztywno połączonych kół łańcuchowych o różnych promieniach.

Zależność opisująca działanie wielokrążka:

$P={\frac {R-r}{2R}}Q$

gdzie:

• P - siła poruszająca,
• r, R - promienie krążków,
• Q - siła użyteczna (np. od podnoszonego ciężaru)

Powyższa zależność określa jaka musi być wartość siły P, gdy wielokrążek jest obciążony siłą Q.

Wielokrążek różnicowy w układach rzeczywistych

W układach rzeczywistych dochodzą zjawiska dynamiczne, związane z inercją układu oraz straty mechaniczne związane z oporami ruchu. W naszym przypadku przyjmujemy, że ruch w układzie jest ruchem ustalonym.

Wtedy spełnione jest równanie:

$P={\frac {R-r}{2R\eta _{wkr}}}Q$

Sprawność wielokrążka różnicowego:

$\eta _{wkr}={\frac {\left(R-r\right)\left(1+\eta \right)}{2R\left(1,01-0,99\eta {\frac {r}{R}}+0,2\mu \left(1+\eta \right)\right)}}\;$

gdzie:

• $\eta \;$ - sprawności krążka stałego

• $\mu \;$ - współczynniku tarcia na osi krążka stałego

W praktyce przyjmuje się:

• przy łożyskowaniu tocznym μ=0,05
• przy łożyskowaniu ślizgowym μ=0,1