Układ dynamiczny II rzędu

Układ dynamiczny II rzędu – układ dynamiczny opisany równaniem:

$a_{2}{\frac {d^{2}y(t)}{dt^{2}}}+a_{1}{\frac {dy(t)}{dt}}+a_{0}y(t)=u(t).$

Jego transmitancja dana jest wzorem:

$G(s)={\frac {1}{a_{2}(s^{2}+2\tau s+\gamma ^{2})}},$

gdzie:

$2\tau ={\frac {a_{1}}{a_{2}}},$ $\gamma ^{2}={\frac {a_{0}}{a_{2}}},$

gdy:

$\tau ^{2}>\gamma ^{2},$ jest to układ przetłumiony,

$\tau ^{2}=\gamma ^{2},$ jest to układ tłumiony krytycznie,

$\tau ^{2}<\gamma ^{2},$ jest to układ niedotłumiony.

Linki zewnętrzne

• J.M. Douglas, Dynamika i sterowanie procesów. Analiza układów dynamicznych, Tom 1
• T. Kaczorek Teoria sterowania: Układy liniowe ciągłe i dyskretne, Tom 1