RoboCup

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj
Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych
Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)
Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie
Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"

RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1997. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.

Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:[1]

W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.

Zdanie to również jest parafrazowane jako[2]:

Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.

RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).

Ligi i konkurencje[edytuj | edytuj kod]

Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:

  • RoboCupSoccer – rozgrywki w piłkę nożną
    • Liga symulacyjna
Rozgrywka odbywa się na komputerze w postaci symulacji
Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm a wysokość 15 cm[3]
Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 m.[4]
    • Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")
Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.
    • Liga robotów humanoidalnych
  • RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
    • Liga symulacyjna
    • Liga prawdziwa
  • RoboCup Junior – zawody dla młodych uczestników (poniżej 18 roku życia)
    • Rozgrywki w piłkę nożną
    • Zawody taneczne
    • Zawody ratowania poszkodowanych
    • Ogólne
  • RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim społeczeństwie

Gospodarze rozgrywek[edytuj | edytuj kod]

Miejsce Liczba drużyn Liczba państw
RoboCup 2013 Eindhoven - Holandia
RoboCup 2012 Meksyk - Meksyk 381 42
RoboCup 2011 Stambuł - Turcja 451 40
RoboCup 2010 Singapur 500 40
RoboCup 2009 Graz - Austria 407 43
RoboCup 2008 Suzhou - Chiny 373[5] 35
RoboCup 2007 Atlanta – USA 321 39
RoboCup 2006 Brema – Niemcy 440 35
RoboCup 2005 Osaka – Japonia 419 35
RoboCup 2004 Lizbona – Portugalia 345 37
RoboCup 2003 Padwa – Włochy 238 35
RoboCup 2002 Fukuoka/Busan – Japonia/Korea 188 29
RoboCup 2001 Seattle – USA 141 22
RoboCup 2000 Melbourne – Australia 110 19
RoboCup 1999 Sztokholm – Szwecja 85 23
RoboCup 1998 Paryż – Francja 63 19
RoboCup 1997 Nagoja – Japonia 38 11
Pre-RoboCup-96 – Osaka – Japonia 8 -

Linki zewnętrzne[edytuj | edytuj kod]

Przypisy