Wejście-wyjście (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana]

Usunięta treść Dodana treść

Jednokolumnowy

Wersja z 13:22, 3 lip 2015

Wejście-wyjście układu (obiektu) – pojęcia używane w teorii sterowania, odnoszące się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) obiektu:

Poprzez punkty będące wejściami na dany układ oddziałują, ze strony jego środowiska, określone wymuszenia (sygnały, wielkości wejściowe). Wymuszeniami mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i sygnały zakłócające (zakłócenia). O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo, to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).

Poprzez punkty będące wyjściami dany układ oddziałuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są odpowiedziami, wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu, są to więc punkty będące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekcie.

Należy przy tym pamiętać, że pojęcia wejście i wyjście układu bywają nieco sprzeczne z intuicją, gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo, gdy obiektem jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika, a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.

Liczba wejść czy wyjść nie jest tożsama z liczbą wymiarów całego układu. O układzie wielowymiarowym mówi się w przypadkach, gdy układ ma wiele zmiennych (często jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach, jednak niekoniecznie, gdyż część zmiennych mogą stanowić zmienne stanu).

Zobacz też

@@ Linia 1: / Linia 1: @@
 {{inne znaczenia|[[teoria sterowania|teorii sterowania]]|[[Urządzenie wejścia-wyjścia|wejście-wyjście w technologii komputerów]]}}
-'''Wejście'''-'''wyjście''' układu ([[Obiekt sterowania|obiektu]]) – pojęcia używane w [[teoria sterowania|teorii sterowania]], odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) [[Obiekt sterowania|obiektu]].
+'''Wejście'''-'''wyjście''' układu ([[Obiekt sterowania|obiektu]]) – pojęcia używane w [[teoria sterowania|teorii sterowania]], odnoszące się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) [[Obiekt sterowania|obiektu]]:
-* Poprzez punkty będące '''wejściami''' na dany układ oddziałują ze strony jego środowiska określone ''[[Wymuszenie-odpowiedź|wymuszenia]]'' (sygnały, wielkości wejściowe). [[Wymuszenie-odpowiedź|Wymuszeniami]] mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i [[Zakłócenia (automatyka)|sygnały zakłócające (zakłócenia)]]. O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo, to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
+* Poprzez punkty będące '''wejściami''' na dany układ oddziałują, ze strony jego środowiska, określone ''[[Wymuszenie-odpowiedź|wymuszenia]]'' (sygnały, wielkości wejściowe). [[Wymuszenie-odpowiedź|Wymuszeniami]] mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i [[Zakłócenia (automatyka)|sygnały zakłócające (zakłócenia)]]. O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo, to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
 * Poprzez punkty będące '''wyjściami''' dany układ oddziałuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są ''[[Wymuszenie-odpowiedź|odpowiedziami]]'', wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu, są to więc punkty będące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekcie.
-Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.
+Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją, gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo, gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika, a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.
 Liczba wejść czy wyjść nie jest tożsama z liczbą wymiarów całego układu. O '''układzie wielowymiarowym''' mówi się w przypadkach, gdy układ ma wiele [[zmienna (automatyka)|zmiennych]] (często jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach, jednak niekoniecznie, gdyż część zmiennych mogą stanowić [[Zmienna (automatyka)|zmienne stanu]]).