Karierę piłkarską Hruška rozpoczął w klubie Slavoj Wyszehrad. W 1974 roku odszedł do Dukli Tachov, gdzie grał przez 2 lata. Następnie został piłkarzem Bohemiansu Praga. W jego barwach zadebiutował w pierwszej lidze czechosłowackiej i stał się podstawowym bramkarzem zespołu. W 1983 roku wywalczył z Bohemiansem mistrzostwo Czechosłowacji. W 1985 roku odszedł do innego praskiego zespołu, Slavii. Po półtora sezonu gry w Slavii przeszedł do greckiejPAE Werii. Latem 1988 roku wrócił do ojczyzny i ponownie grał w Bohemiansie. W 1989 roku został piłkarzem austriackiegoSC Wacker Wiedeń. W latach 1990–1992 był grającym trenerem Floridsdorfer AC. Karierę zakończył w wieku 38 lat.
W reprezentacji Czechosłowacji Hruška zadebiutował 9 listopada 1977 roku w zremisowanym 1:1 towarzyskim meczu z Węgrami. W 1982 roku był w kadrze Czechosłowacji na Mistrzostwa Świata w Hiszpanii i rozegrał na nich jeden mecz, z Kuwejtem (1:1). Od 1977 do 1983 roku rozegrał w kadrze narodowej 24 mecze.
