Minisumo
Minisumo - rodzaj zawodów między autonomicznymi robotami. Są one umieszczane na arenie zwanej dohyo (czytaj dohjo), ich celem jest zlokalizowanie, zaatakowanie i zepchnięcie z maty przeciwnika. Zawody w minisumo w Polsce rozgrywane są na Politechnice Wrocławskiej, Politechnice Gdańskiej, Politechnice Łódzkiej, a także w kategorii dla uczniów szkół ponadpodstawowych na UTP w Bydgoszczy[1].
Spis treści |
[edytuj] Kryteria robota
Robot minisumo musi spełniać poniższe kryteria:
- musi być autonomiczny,
- robot nie może być przytwierdzony do podłoża,
- robot nie może emitować dużej ilości ciepła,
- po sygnale do walki musi odczekać co najmniej 5 sekund w bezruchu,
- robot nie może zawierać urządzeń zakłócających układu sterowania przeciwnika, błyskających świateł ani urządzeń blokujących ruch,
- niedozwolone jest montowanie części, które mogą uszkodzić powierzchnię, po której się porusza, ani urządzeń emitujących gazy, ciecze, materiały sypkie,
- robot minisumo musi się zmieścić w pudełku o rozmiarach 10x10 cm, wysokość nie jest ograniczona,
- waga nie może przekraczać 0,5 kg.
[edytuj] Specyfikacja ringu
Powierzchnia dohyo ma kształt koła o średnicy 770 mm obrysowanego białym pierścieniem o szerokości 25 mm, jego średnica zewnętrzna to 770 mm. Powierzchnia ringu jest koloru czarnego, wykonana z twardego materiału o niskim współczynniku tarcia. Na powierzchni ringu znajdują się dwie równoległe linie startowe koloru brązowego o długości 100 mm i szerokości 10mm. Linie startowe umieszczone są w odległości 50 mm od środka ringu (100 mm od siebie).
Przypisy
[edytuj] Źródła
- Ja mam Robot!, "Komputer Świat Ekspert" 2007, nr 5.
