Podwodny szybowiec
Podwodny szybowiec – holowany pojazd podwodny (batyplan) lub pojazd napędzany wypornością i siłą nośną (podwodny szybowiec).
Spis treści |
Batyplan [edytuj]
Posiada dodatnią pływalność i nie ma zbiorników balastowych, a zanurza się dzięki sile występującej na płatach i sterach. W przypadku zerwania holu albo zatrzymania holownika wynurza się. Ze statkiem holującym połączony jest liną z wplecionym kablem zasilającym.
Podział:
- z suchą kabiną np. Delfin (Stocznia Gdyńska)
- z mokrą kabiną np. Manta-2 Gdańskiego Klubu Płetwonurków Rekin
- bez kabiny
- bezzałogowe
Podwodny szybowiec [edytuj]
Pojazd podwodny który przypomina zwykłego szybowca i działa na podobnej zasadzie. Szybowiec ten doskonale oszczędza swoją energie przez to że spędza większość swojego czasu w trwałej, stabilnej, równowadze. Ten rodzaj pojazdów podwodnych jest często używany do długotrwałych badań naukowych nad oceanem (na skali tygodni lub miesięcy).
Podwodny szybowiec posiada układ regulacji wyporności pojazdu pozwalając nurkowanie lub wynurzanie się z wody, oraz posiada układ sterowania położeniem szybowca aby wytworzyć siłę nośną na skrzydłach i w ten sposób poruszać się na przód. System regulacji wyporności jest typowo pompą która przemieszcza olej z pojemnika w sródku pojazdu do elastycznego pęcherza na zewnątrz i w ten sposób zmienia wyborność szybowca. Również są stosowane inne sposoby, np. używając tłok i cylinder. Sterowanie położenie szybowca w stosunku do wektora prędkości jest osiągnięte używając zewnętrzne powierzchnie sterowe lub poruszające się na wewnątrz kadłuby masy, pozwalając zmianę środku ciężkości pojazdu. Jeżieli szybowiec jest odpowiednio położony wytworza się siła nośna na skrzydłach składając się z pożiomym elementem który na pędza szybowca na przód.
Aktualnie, aktywne podwodne szybowce są `Spray', 'Slocum' i 'Seaglider[1]' z Stanów Zjednoczonych między innymi.
Linki zewnętrzne [edytuj]
Przypisy
- ↑ Seaglider - Summary (ang.). Applied Physics Laboratory - University of Washington. [dostęp 2012-05-26].
