Segway HT
Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter - Segway PT) – dwuśladowy, dwukołowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h).
Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch Segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła.
Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc., z siedzibą w Bedford (New Hampshire w USA).
Początkowo Segway miał nazywać się "Ginger". W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata biznesu i wiodących technologii.
Spis treści |
[edytuj] Segway i niepełnosprawność
Segway HT został opracowany przed wózkiem medycznym o nazwie iBOT i był pomyślany głównie jako środek transportu dla osób sprawnych. Mimo to Segwaya jako środka transportu używa wielu niepełnosprawnych, np. osoby ze schizofrenią, artretyzmem, a nawet bez kończyn. Segway IT jest znacznie tańszy niż iBOT. Istnieje możliwość dodania siedzenia (Seagseat).
[edytuj] Modele
- SERIA “P” – MODEL P-133
- MODEL XT (Cross-Terrain Transporter)
- MODEL GT
- SERIA “I”
[edytuj] Dane techniczne
[edytuj] Segway HT
- Maksymalna prędkość: 20 km/h
Segway HT jest prawie 3 razy szybszy niż idący człowiek.
- Zasięg: do 28 km (brak wiatru, płaski teren);
ok. 17 km w normalnych warunkach
- Promień skrętu: 0 m
Ze względu na zdolność kół pojazdu do obrotów w przeciwnych kierunkach, Segway HT może wykonać obrót w jednym miejscu.
- Ładunek: pasażer - 110 kg
bagaż - 34 kg
- Wymiary platformy: 48x63,5 cm
- Wysokość platformy: 20 cm
Segway HT został zaprojektowany tak, aby zajmował niewiele więcej miejsca, niż przeciętny człowiek.
- Waga: 38 kg (najnowsze modele do 52 kg)
[edytuj] Dane techniczne
[edytuj] Segway i2
- Maksymalna prędkość: 20 km/h
- Zasięg: do 38 km (brak wiatru, płaski teren);
- Waga: 47,7 kg
- Wysokość platformy: 20 cm
- Opony: 48cm
- Wymiary: 48 x 63 cm
[edytuj] Zobacz też
- Technologie asystujące - technologie dla osób niepełnosprawnych
