Segway HT

Niemiecki policjant podczas próby pojazdu Segway

Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter - Segway PT) – dwuśladowy, dwukołowy, jednoosobowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h).

Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch Segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła.

Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc., z siedzibą w Bedford (New Hampshire w USA).

Początkowo Segway miał nazywać się "Ginger". W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata biznesu i wiodących technologii.

Segway i niepełnosprawność

Segway HT został opracowany przed wózkiem medycznym o nazwie iBOT i był pomyślany głównie jako środek transportu dla osób sprawnych. Mimo to Segwaya jako środka transportu używa wielu niepełnosprawnych, np. osoby ze schizofrenią, artretyzmem, a nawet bez kończyn. Segway IT jest znacznie tańszy niż iBOT. Istnieje możliwość dodania siedzenia (Seagseat).

Chicago, policjant patrolujący na Segway.

Modele

• SERIA “P” – MODEL P-133
• MODEL XT (Cross-Terrain Transporter)
• MODEL GT
• SERIA “I”

Dane techniczne

Segway HT

• Maksymalna prędkość: 20 km/h

Segway HT jest prawie 3 razy szybszy niż idący człowiek.

• Zasięg: do 28 km (brak wiatru, płaski teren);

ok. 17 km w normalnych warunkach

• Promień skrętu: 0 m

Ze względu na zdolność kół pojazdu do obrotów w przeciwnych kierunkach, Segway HT może wykonać obrót w jednym miejscu.

• Ładunek: pasażer - 110 kg

bagaż - 34 kg

• Wymiary platformy: 48x63,5 cm

• Wysokość platformy: 20 cm

Segway HT został zaprojektowany tak, aby zajmował niewiele więcej miejsca, niż przeciętny człowiek.

• Waga: 38 kg (najnowsze modele do 52 kg)

Dane techniczne

Segway i2

• Maksymalna prędkość: 20 km/h

• Zasięg: do 38 km (brak wiatru, płaski teren);

• Waga: 47,7 kg

• Wysokość platformy: 20 cm

• Opony: 48cm

• Wymiary: 48 x 63 cm

Zobacz też

• Technologie asystujące - technologie dla osób niepełnosprawnych

Linki zewnętrzne

[1]