Transmitancja uchybowa
Wygląd
Ten artykuł od 2011-04 wymaga zweryfikowania podanych informacji. |
Transmitancja uchybowa – równa stosunkowi transformat uchybu regulacji do wartości zadanej czyli:
gdzie:
- – transmitancja układu otwartego, czyli z rozwartym sprzężeniem zwrotnym.
Uchyb regulacji to różnica między sygnałem zadanym czyli żądaną wartością wielkości regulowanej, a wielkością regulowaną
Uchyb regulacji można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:
gdzie:
- – składowa przejściowa uchybu,
- – uchyb ustalony, przy czym:
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego, można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa: