Siła uogólniona

Siła uogólniona – siła zdefiniowana przez równość:

$Q_{i}=\sum _{j=1}^{3n}F_{j}{\frac {\partial x_{j}}{\partial q_{i}}},$

gdzie $F_{j}$ jest siłą rzeczywistą, $q_{i}$ współrzędną uogólnioną, $3n$ - wymiar przestrzeni konfiguracyjnej układu mechanicznego złożonego z $n$ ciał. W kartezjańskim układzie współrzędnych siła uogólniona i rzeczywista są sobie równe.

Bibliografia

• W. Królikowski, W. Rubinowicz: Mechanika teoretyczna. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2012, s. 173.