Sensor taktylny
Sensor taktylny – czujnik dotykowy, zbierający informacje w swoim bezpośrednim otoczeniu[1][2].
Czujniki takie mogą zbierać informacje o:
- położeniu, kształcie i orientacji dotykanego obiektu
- wartości i kierunku siły w obszarze styku
- poślizgu
- przewodności cieplnej i temperaturze absolutnej dotykanego ciała
- teksturze i wilgotności powierzchni
- twardości
Klasyfikacja[edytuj | edytuj kod]
Siłowe sensory taktylne[edytuj | edytuj kod]
- Matryca oporowa – stanowi dwie prostopadłe płaszczyzny równoległych elektrod oddzielonych od siebie piezorezystancyjnym materiałem. Punkt tablicy definiowany jest na przecięciu prostopadłych względem siebie elektrod[3].
- Magnetyczno-rezystancyjny sensor taktylny
- Sensor taktylny z warstwą piezoelektryczną
- Sensor taktylny wykorzystujący promieniowanie podczerwone
Sensory taktylne przemieszczeniowe[edytuj | edytuj kod]
- Sensor taktylny z warstwami przewodzącej gumy
- Pojemnościowy czujnik taktylny
- Optoelektroniczny czujnik taktylny
- Czujnik taktylny wykorzystujący moment dipolowy
Zastosowanie[edytuj | edytuj kod]
Sensory taktylne stosuje się w chwytakach robotów do zbierania informacji o manipulowanym obiekcie.
Przypisy[edytuj | edytuj kod]
- ↑ Gabriel G Kost, Podstawy budowy robotów, Wydaw. PŚ, 1996, s. 150, OCLC 835654397 [dostęp 2020-08-18].
- ↑ Józef Knapczyk, Adam Morecki (red.), Podstawy robotyki : teoria i elementy manipulatorów i robotów : praca zbiorowa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, [cop. 1999], s. 280, ISBN 83-204-2331-7, OCLC 749150857 [dostęp 2020-08-18].
- ↑ Ryszard Zdanowicz, Robotyzacja procesów technologicznych, Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2004, s. 46, ISBN 83-7335-141-8, OCLC 802091467 [dostęp 2020-08-18].