Sensor taktylny

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Skocz do: nawigacja, szukaj

Sensor taktylny to sensor dotykowy, zbierający informacje w swoim bezpośrednim otoczeniu.

Czujniki takie mogą zbierać informacje o:

Klasyfikacja[edytuj | edytuj kod]

Siłowe sensory taktylne[edytuj | edytuj kod]

Schemat matrycy oporowej
  • Matryca oporowa – stanowi dwie prostopadłe płaszczyzny równoległych elektrod oddzielonych od siebie piezorezystancyjnym materiałem. Punkt tablicy definiowany jest na przecięciu prostopadłych względem siebie elektrod.
  • Magnetyczno-rezystancyjny sensor taktylny
  • Sensor taktylny z warstwą piezoelektryczną
  • Sensor taktylny wykorzystujący promieniowanie podczerwone

Sensory taktylne przemieszczeniowe[edytuj | edytuj kod]

  • Sensor taktylny z warstwami przewodzącej gumy
  • Pojemnościowy czujnik taktylny
  • Optoelektroniczny czujnik taktylny
  • Czujnik taktylny wykorzystujący moment dipolowy

Zastosowanie[edytuj | edytuj kod]

Sensory taktylne stosuje się w chwytakach robotów do zbierania informacji o manipulowanym obiekcie.