Sensor taktylny
Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
Sensor taktylny to sensor dotykowy, zbierający informacje w swoim bezpośrednim otoczeniu.
Czujniki takie mogą zbierać informacje o:
- położeniu, kształcie i orientacji dotykanego obiektu
- wartości i kierunku siły w obszarze styku
- poślizgu
- przewodności cieplnej i temperaturze absolutnej dotykanego ciała
- teksturze i wilgotności powierzchni
- twardości
Spis treści |
[edytuj] Klasyfikacja
[edytuj] Siłowe sensory taktylne
- Matryca oporowa – stanowi dwie prostopadłe płaszczyzny równoległych elektrod oddzielonych od siebie piezorezystancyjnym materiałem. Punkt tablicy definiowany jest na przecięciu prostopadłych względem siebie elektrod.
- Magnetyczno-rezystancyjny sensor taktylny
- Sensor taktylny z warstwą piezoelektryczną
- Sensor taktylny wykorzystujący promieniowanie podczerwone
[edytuj] Sensory taktylne przemieszczeniowe
- Sensor taktylny z warstwami przewodzącej gumy
- Pojemnościowy czujnik taktylny
- Optoelektroniczny czujnik taktylny
- Czujnik taktylny wykorzystujący moment dipolowy
[edytuj] Zastosowanie
Sensory taktylne stosuje się w chwytakach robotów do zbierania informacji o manipulowanym obiekcie.
