Siła uogólniona

Siła uogólniona – siła zdefiniowana przez równość:

$Q_{i}=\sum _{k=1}^{n}F_{k}{\frac {\partial r_{k}}{\partial q_{i}}},$

gdzie $F_{k}$ jest siłą rzeczywistą, a $q_{i}$ współrzędną uogólnioną. W kartezjańskim układzie współrzędnych siła uogólniona i rzeczywista są sobie równe.