Bitwa w Wąwozie Kaudyńskim koło Caudium – starcie zbrojne, które miało miejsce w roku 321 p.n.e. podczas drugiej wojny samnickiej (327–304 p.n.e.). Bitwa rozegrała się między wojskami rzymskimi pod wodzą konsulów Spuriusza Postumiusza i Tytusa Weturiusza Kalwinusa a wojskami Samnitów dowodzonymi przez Gawiusza Pontiusza.
Rzymianie, zamknięci przez przeciwnika w Wąwozie Kaudyńskim, aby uniknąć całkowitej zagłady musieli się poddać. Zmuszeni zostali do wydania Samnitom 600 zakładników, a sami, pozbawieni broni, musieli przejść pod jarzmem, co uważane było za wielką hańbę. W tej sytuacji Rzym zawarł niekorzystny dla siebie pokój z Samnitami, który zakończył pierwszy etap tego konfliktu, dając stronom przerwę w działaniach wojennych do 316 p.n.e.