Ignacio Camacho od 2001 roku trenował w szkółce juniorów Realu Saragossa, skąd w 2005 roku trafił do młodzieżowej drużyny Atlético Madryt. Występował w niej do 2007 roku, kiedy to znalazł się w kadrze drugiego zespołu "Los Rojiblancos" grającego w Segunda División B. W 2008 roku Portugalczyk Maniche został wypożyczony do Interu Mediolan, a Camacho po raz pierwszy znalazł się w seniorskiej kadrze Atlético. W drużynie zadebiutował 1 marca w zwycięskim 4:2 meczu Primera División z Barceloną, kiedy to stworzył duet środkowych pomocników razem ze starszym o 4 lata Raúlem Garcíą. Za spotkanie to zebrał bardzo dobre recenzje, dzięki czemu chęć pozyskania Hiszpana wyraził trener Arsenalu Londyn – Arsène Wenger[2]. 3 maja w zwycięskim 3:0 pojedynku przeciwko Recreativo Huelva, na dzień przed 18. urodzinami, Camacho zdobył swoją pierwszą bramkę dla Atlético.
W 2007 roku Camacho będąc kapitanem reprezentacji Hiszpanii do lat 17 zdobył z nią mistrzostwo Europy juniorów. Na turnieju tym hiszpański pomocnik strzelił jednego gola (w wygranym 3:1 spotkaniu z rówieśnikami z Ukrainy). W tym samym roku Hiszpanie zdobyli srebrny medal mistrzostw świata w tej samej kategorii wiekowej. W finale przegrali wówczas po rzutach karnych z Nigerią. Na obu tych imprezach Camacho został wybrany do najlepszej jedenastki mistrzostw. Od 2008 roku jest on członkiem reprezentacji do lat 21. Nie mógł wystąpił z nią jednak na Mistrzostwach Europy U-21 2009 z powodu kontuzji.
