Sławomir Stępień
| Data i miejsce urodzenia |
29 października 1975 |
|---|---|
| Doktor habilitowany nauk technicznych | |
| Specjalność: automatyka i robotyka | |
| Alma Mater | |
| Doktorat |
2005 |
| Habilitacja |
2013 |
| Nauczyciel akademicki | |
| Uczelnia |
Politechnika Poznańska |
| Okres zatrudn. |
od 2001 |
Sławomir Jan Stępień (ur. 29 października 1975 w Gnieźnie[1]) – polski inżynier, doktor habilitowany nauk technicznych. Specjalizuje się dyscyplinie naukowej automatyka i robotyka oraz elektrotechnika. Zajmuje się sterowaniem optymalnym i suboptymalnym nieliniowych układów sterowania oraz sprzężonymi zjawiskami w systemach elektromagnetycznych[potrzebny przypis]. Adiunkt w Instytucie Automatyki i Robotyki na Wydziale Informatyki Politechniki Poznańskiej.
Życiorys[edytuj | edytuj kod]
Studia z automatyki i robotyki ukończył na Politechnice Poznańskiej w 2000 roku, gdzie następnie (2001) został zatrudniony i zdobywał kolejne awanse akademickie[2]. Stopień doktorski uzyskał na Wydziale Informatyki i Zarządzania PP w 2005 na podstawie pracy pt. Dynamika elektromagnetycznych układów wykonawczych automatyki, przygotowanej pod kierunkiem prof. Andrzeja Pateckiego[2]. Habilitował się na Wydziale Informatyki PP w 2013 na podstawie dorobku naukowego i rozprawy pt. Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania[3][2]. Pracuje jako adiunkt w Instytucie Automatyki i Robotyki Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej[2][4][5]. Jest członkiem szeregu polskich i zagranicznych organizacji naukowych i technicznych, m.in. International Compumag Society, Emerald Group Publishing, InterTech Scientific Committee oraz International PhD Workshop OWD Young Expert Committe[4].
Jest współautorem (wraz z M. Miedziarek) opracowania pt. Numeryczna analiza systemów dynamicznych w środowisku Matlab (wyd. PWSZ w Lesznie 2011, ISBN 978-83-928439-3-1)[6]. Artykuły publikował w takich czasopismach jak m.in. COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Foundations of Computing and Decision Science, Springer Verlag Series, IOS Press Book Chapters, JACS – Journal of Applied Computer Science, SIMPAT – Simulation Modelling Practice and Theory, International Journal of Numerical Modelling: Electronic Networks, Devices and Fields, International Journal of Control, Automatika, Smart Structures and Systems - An Int. Journal, Energies, Bulletin of the Polish Academy of Science - Technical Science oraz Archives of Electrical Engineering[7][8].
Prowadzi zajęcia m.in. z Metod numerycznych i symulacji, Podstaw sterowania optymalnego, Automatyki układów pneumatycznych i hydraulicznych, Sensoryki, Modelowania i Identyfikacji itd[potrzebny przypis].
Prowadzi badania naukowe z zakresu suboptymalnych metod sterowania SDRE (State-Dependent Riccati Equation) systemów zrobotyzowanych manipulacyjnych, mobilnych z ograniczeniami nieholomicznymi jak i holonomicznymi, jak również systemów UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Współpracuje z przemysłem[potrzebny przypis].
Przypisy[edytuj | edytuj kod]
- ↑ Slawomir Jan Stepien. prabook.com. [dostęp 2016-05-09]. (ang.).
- ↑ a b c d Dr hab. inż. Sławomir Stępień, [w:] baza „Ludzie nauki” portalu Nauka Polska (OPI PIB) [dostęp 2016-05-09].
- ↑ Sprzężone modele systemów napędów elektromagnetycznych i ich wykorzystanie do celów sterowania / Sławomir Stępień.. Katalog Biblioteki Narodowej. [dostęp 2016-05-09].
- ↑ a b dr hab. inż. Sławomir Stępień. cce.put.poznan.pl. [dostęp 2016-03-24].
- ↑ Pracownicy. fc.put.poznan.pl (Wydział Informatyki Politechniki Poznańskiej). [dostęp 2016-03-24]. [zarchiwizowane z tego adresu (2016-04-01)].
- ↑ Numeryczna analiza systemów dynamicznych w środowisku Matlab / Monika Miedziarek, Sławomir Stępień.. Katalog Biblioteki Narodowej. [dostęp 2016-05-09].
- ↑ Sławomir Jan Stępień (publikacje). scholar.google.pl. [dostęp 2016-05-06]. (ang.).
- ↑ Sławomir Stępień. researchgate.net. [dostęp 2016-05-09]. (ang.).