Segway HT

Niemiecki policjant podczas próby pojazdu Segway

Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter – Segway PT) – dwuśladowy, dwukołowy, jednoosobowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h).

Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch Segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła.

Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc. z siedzibą w Bedford (New Hampshire w USA).

Początkowo Segway miał nazywać się "Ginger". W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata biznesu i wiodących technologii.

Segway i niepełnosprawność

Segway HT został opracowany przed wózkiem medycznym o nazwie iBOT i był pomyślany głównie jako środek transportu dla osób sprawnych. Mimo to Segwaya jako środka transportu używa wielu niepełnosprawnych, np. osoby ze schizofrenią, artretyzmem, a nawet bez kończyn. Segway IT jest znacznie tańszy niż iBOT. Istnieje możliwość dodania siedzenia (Seagseat).

Modele

• SERIA “P” – MODEL P-133
• MODEL XT (Cross-Terrain Transporter)
• MODEL GT
• SERIA “I”

Dane techniczne

Segway HT

• Maksymalna prędkość: 20 km/h

Segway HT jest prawie 3 razy szybszy niż idący człowiek.

• Zasięg: do 28 km (brak wiatru, płaski teren); ok. 17 km w normalnych warunkach
• Promień skrętu: 0 m. Ze względu na zdolność kół pojazdu do obrotów w przeciwnych kierunkach, Segway HT może wykonać obrót w jednym miejscu.
• Ładunek: pasażer – 110 kg, bagaż – 34 kg
• Wymiary platformy: 48 x 63,5 cm
• Wysokość platformy: 20 cm. Segway HT został zaprojektowany tak, aby zajmował niewiele więcej miejsca, niż przeciętny człowiek.
• Waga: 38 kg (najnowsze modele do 52 kg)

Segway i2

• Maksymalna prędkość: 20 km/h
• Zasięg: do 38 km (brak wiatru, płaski teren);
• Waga: 47,7 kg
• Wysokość platformy: 20 cm
• Opony: 48cm
• Wymiary: 48 × 63 cm

Zobacz też

• Technologie asystujące – technologie dla osób niepełnosprawnych