Ricardo treningi piłkarskie rozpoczynał w klubie Futebol Benfica, skąd w 2004 roku trafił do Sportingu CP. W zespole tym spędził sześć sezonów, awansują aż do zespołu do lat 17. W 2005 roku wywalczył wraz z drużyną mistrzostwo Portugalii do lat 14. W sezonie 2010/11 był młodzieżowcem Naval, a następnie przeszedł do Vitórii Guimarães.
W klubie z Guimarães Pereira początkowo występował w drużynie do lat 19, natomiast w lutym 2012 roku po raz pierwszy znalazł się na ławce rezerwowych podczas meczu pierwszego zespołu. Debiut w Primeira Liga zaliczył ostatecznie 1 kwietnia tego samego roku, kiedy to Vitória podejmowała FC Paços de Ferreira[2]. W kolejnym sezonie był już podstawowym zawodnikiem swojej drużyny – wystąpił w 27 meczach ligowych, 3 spotkaniach Pucharu Ligi oraz 6 Pucharu Portugalii. W tych ostatnich rozgrywkach strzelił jedyne dwie bramki w pierwszym spotkaniu półfinałowym z Belenses[3], a także zwycięską bramkę w finale z Benficą[4], dzięki czemu został wybrany graczem meczu.
Jeszcze w kwietniu 2013 roku, przed zakończeniem rozgrywek, prezes Vitórii potwierdził, że zarówno Ricardo Pereira, jak i Tiago Rodrigues od nowego sezonu będą zawodnikami FC Porto. W 2015 roku Pereira został wypożyczony do OGC Nice.
