Walker był faworytem Igrzysk olimpijskich w Pekinie (2008), przed tą imprezą posiadał najlepszy wynik w skoku o tyczce na świecie, jednak olimpijskiego debiutu nie zaliczy do udanych – w kwalifikacjach nie skoczył żadnej wysokości i tym samym nie awansował do finału.
Należy do ekskluzywnego grona zawodników, którzy skoczyli 6 metrów. Jego rekord życiowy wynosi 6,04 m i został ustanowiony 8 czerwca2008 w Eugene. Wynik ten do 2019 roku był rekordem Ameryki Północnej i jest siódmym wynikiem w historii światowej lekkoatletyki.
Rezultaty Walkera otwierały listy światowe przez 3 kolejne lata (2006-2008), od czasów Serhija Bubki nikomu nie udało się mieć najlepszych wyników na świecie nawet 2 lat z rzędu.
