Rio Ave Futebol Clube został założony w 1939 roku. W sezonie 1981/1982 zajął piątą pozycję w tabeli portugalskiej ekstraklasy, co jak na razie jest najlepszym wynikiem zespołu w rozgrywkach ligowych. W kolejnym sezonie drużyna Rio Ave dotarła do finału Pucharu Portugalii, w którym przegrała 1:4 z FC Porto. Rio Ave dwa razy zwyciężało w rozgrywkach drugiej ligi – w sezonach 1995/1996 oraz 2002/2003. W sezonie 2014/2015 po raz pierwszy w historii zakwalifikował się do Ligi Europy.
Q – runda eliminacyjna, 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 – odpowiednia faza rozgrywek, Grupa – runda grupowa, 1r gr – pierwsza runda grupowa, 2r gr – druga runda grupowa, F – finał, R – runda, PO – play-off
k. – rzuty karne, los. – losowanie, Dogr. – dogrywka, w. – zasada bramek strzelonych na wyjeździe