Mimo, że na świat przyszedł w Żaganiu to swą przygodę z piłką ręczną rozpoczął w czasach szkolnych w Zrywie Zielona Góra. Następnie powrócił do swego rodzinnego miasta i rozpoczął grę w tamtejszym Sobieskim. W 1996 został zawodnikiem Iskry Kielce. Z zespołem tym dwukrotnie zdobywał mistrzostwo kraju (1998, 1999), raz Puchar Polski (2000), a w rozgrywkach 2000/2001 został królem strzelców ekstraklasy. Po sezonie odszedł do Wisły Płock (MP 2002), a w 2003 został graczem SG Kronau/Östringen. 6 stycznia 2009 podpisał trzyletni kontrakt z Vive Kielce[3]. Oficjalnie zawodnikiem kieleckiego klubu stał się 1 lipca[4]. W grudniu został wybrany do najlepszej siódemki świata w 2009 roku według magazynu „L'Équipe”[5]. Przed sezonem 2012/2013, w związku z umożliwieniem jednoczesnej gry wszystkich obcokrajowców w kieleckim zespole, klub Vive Targi Kielce postanowił zakończyć współpracę z Mariuszem Jurasikiem w charakterze zawodnika. Po rozmowach z władzami klubu zdecydował się na rozpoczęcie pracy szkoleniowej z młodzieżowcami kieleckiej drużyny[6], jednak na początku października podpisał roczny kontrakt z katarską drużyną El Jaish[7]. Problemy natury organizacyjno-finansowej tego klubu (spowodowane niezadowalającymi właściciela wynikami), doprowadziły do zerwania kontraktu przez Jurasika, który powrócił do Polski i 1 grudnia 2012 został graczem Powenu Zabrze (obecnie Górnika Zabrze). Jednocześnie od stycznia 2013 objął funkcję asystenta trenera w klubie[8].