Księstwo – państwo, którego panujący monarcha nosi tytuł księcia lub księżnej królewskiej krwi (łac. Princeps). Księstwem jest też feudalna, lub terytorialna część większej monarchii. Określenie pojawiło się w średniowieczu, gdyż wtedy ta forma monarchii była powszechna.
Księstwem określano także dzielnicę państwa podporządkowaną władcy zwierzchniemu (seniorowi).
Typ monarchii wywodzi się od łacińskiego słowa Princeps oznaczającego Pierwszy. Od niego wywodzą się określenia księcia w językach m.in. ang. – prince, niem. – Fürst, Prinz czy hiszp. – príncipe.
