W swojej karierze Cárdenas reprezentował barwy zespołów Real Club España, Chivas, Marte, Puebla oraz Zacatepec. Wraz z ekipą Zacatepec dwukrotnie zdobył mistrzostwo Meksyku (1955, 1958), a także dwukrotnie Puchar Meksyku (1957, 1959).
W 1954 roku został powołany do kadry na mistrzostwa świata. Wystąpił na nich w spotkaniach z Brazylią (0:5) i Francją (0:2), a Meksyk odpadł z turnieju po fazie grupowej.
W 1958 roku Cárdenas ponownie znalazł się w składzie na mistrzostwa świata. Zagrał na nich w meczach z Walią (1:1) i Węgrami (0:4). Meksyk zaś ponownie zakończył mundial na fazie grupowej.
W 1962 roku Cárdenas po raz trzeci wziął udział w mistrzostwach świata. Rozegrał na nim 3 spotkania: z Brazylią (0:2), Hiszpanią (0:1) oraz ZSRR (3:1), a Meksyk po raz trzeci odpadł z turnieju po pierwszej fazie.