Wieś powstała w drugiej połowie XIX wieku, jako osada robotników pracujących w hucie szkła w Sufczynie. Wzmiankowano ją po raz pierwszy w 1785. Do ówczesnego właściciela wsi - Alberta hr. Dębińskiego należało 442 ha lasu, a do mieszkańców wsi tylko 6 ha. Piasek potrzebny do produkcji szkła wydobywano na terenie wsi ze zboczy góry Piaskowa.
W 1930 właścicielem majątku w Jasienicy był dr Leonard Tarnawski. Pomimo, że prawie wszyscy mieszkańcy wsi deklarowali narodowość polską, w czasie Akcji Wisła wysiedlono stąd 73 osoby.