System Avenger składa się z wieżyczki przeciwlotniczej zamontowanej na zmodyfikowanym pojeździe HMMWV. Wieżyczka posiada dwie wyrzutnie rakiet FIM-92 Stinger. W każdej z nich mogą znajdować się cztery rakiety kierowane typu "fire-and-forget" kierowane na podczerwień lub ultrafiolet. Dodatkowo, w pojeździe zamontowany jest karabin maszynowy M3P, będący modyfikacją karabinu M2.