Samochód autonomiczny

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
(Przekierowano z Samochód bezzałogowy)
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania
Junior, autonomiczny Volkswagen Passat, na kampusie Stanford University (2009)

Samochód autonomiczny (ang. autonomous car, ew. samochód bezzałogowy) – pojazd silnikowy sterowany przez komputer. Najczęściej samochody autonomiczne to przeróbki pojazdów dostępnych na rynku (np. Toyota Prius, Audi TT itd.). Potrafią one wykrywać przeszkody i poruszać się po drogach bez udziału człowieka[1].

Samochody autonomiczne używają technik typu lidar, radar, GPS, widzenie komputerowe w celu nawigacji i omijania przeszkód[2].

Wiele dużych firm zbudowało własne samochody autonomiczne, np.: Mercedes-Benz, General Motors, Bosch, Nissan, Toyota, Audi, Volvo, Nvidia i Google[3][4].

W latach 2004–2007 prace nad samochodami autonomicznymi nabrały tempa dzięki Darpa Grand Challenge[5].

Od 10 maja 2018 roku samochody autonomiczne mają prawo zabierać pasażerów na pokład w stanie Kalifornia[6].

Google oferuje darmowe przejazdy dla mieszkańców, w Arizonie, na obszarze dwukrotnie większym niż San Francisco[7].

W 2019 roku miały odbyć się testy samochodu autonomicznego w Polsce, na odcinku autostrady A4 KrakówTarnów[8][9].

Ustawodawstwo[edytuj | edytuj kod]

Stany Zjednoczone
Toyota Prius przerobiona przez Google, aby mogła działać jako samochód autonomiczny

Pod koniec 2013 roku cztery stany USA, Nevada, Floryda, Kalifornia i Michigan, miały już uchwalone prawo zezwalające na poruszanie się samochodów autonomicznych po drogach publicznych[10][11][12].

Poziomy autonomiczności[edytuj | edytuj kod]

Jest 5 poziomów autonomii pojazdu[13]:

Poziom 0
systemy wspomagania kierowcy – np. ESP, ABS, tempomat; tego rodzaju systemy ma wiele modeli samochodów
Poziom 1
automatyzacja jednego elementu wymaganego do prowadzenia pojazdu, np. utrzymywanie stałej odległości od poprzedzającego pojazdu
Poziom 2
jazda „półautonomiczna” – pojazd kontroluje kierunek jazdy, odpowiada za pas ruchu, przyspieszenie, hamowanie i kierowanie, kontroluje odległość od poprzedzających pojazdów (np. jazda po autostradzie)
Poziom 3
komputer przejmuje kontrolę nad pojazdem, jak poprzednio (np. w czasie jazdy po autostradzie) oraz w prostych sytuacjach drogowych w mieście – kierowca zajmuje się sytuacjami trudnymi i skomplikowanymi w mieście
Poziom 4
zasadniczo jazda w pełni autonomiczna – kierowca nie musi kierować pojazdu w czasie manewrów skomplikowanych w mieście oraz dowolnych innych; pojazd ma urządzenia do ręcznego kierowania (np. kierownica, dżojstik), ale wykorzystywane są tylko na życzenie kierowcy „chcącego samemu poprowadzić”
Poziom 5
jazda w pełni autonomiczna – pojazd nie ma urządzeń do ręcznego kierowania

Historia osiągania poziomów autonomiczności pojazdu[edytuj | edytuj kod]

Przykłady dla samochodów osobowych, dostępnych w sprzedaży dla zwykłego użytkownika:

  • poziom 0 osiągały już typowe pojazdy nowe sprzedawane w Europie w 2012 roku; np. ABS jako obowiązkowy system w nowych samochodach miał zostać wprowadzony w każdym nowym aucie sprzedawanym w Europie od 2017 roku[14]
  • poziom 1 osiągnęło wiele nowych aut sprzedawanych już w 2018 roku[15]
  • poziom 2 osiągnął sprzedawany od 2018 roku Cadillac CT6 (z wyjątkiem braku zmiany pasa na autostradzie)[16]
  • poziom 3 mają osiągnąć samochody sprzedawane od 2020 roku[13]

Poza tym przedstawiciele amerykańskiego przedsiębiorstwa Tesla stwierdzili, że od 2016 roku każdy ich nowy pojazd ma wystarczające możliwości sprzętowe, by ich samochody sterowane były samoczynnie i niezależnie[17].

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Przypisy[edytuj | edytuj kod]

  1. r, Bez kierownicy i pedałów - Audi Aicon - Nowości ze świata motoryzacji, „Nowości ze świata motoryzacji - cafemoto.pl”, 2 czerwca 2018 [dostęp 2018-06-02].
  2. Zobacz w akcji samochód Google'a bez kierowcy. Marcin Chmielewski, Chip.pl, 4 marca 2011 (pol.)
  3. Bezzałogowe BMW „The National” 10 Września 2011.
  4. Ford i bezzałogowe samochody „Gigaom” 9 kwietnia 2012.
  5. Stanley Robot wygrywa DARPA Grand Challenge „Popular Mechanics” 9 stycznia 2006.
  6. Joachim Snoch: W Kalifornii samochody autonomiczne będą mogły zabierać pasażerów (pol.). 2 czerwca 2018. [zarchiwizowane z tego adresu (2018-10-28)].
  7. Game for a free ride in a driverless car?, www.khaleejtimes.com [dostęp 2019-02-23] (ang.).
  8. Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad Oddział w Krakowie: Pojazd autonomiczny na drogach krajowych (pol.). gddkia.gov.pl, 2019-07-11. [dostęp 2020-06-19].
  9. Tomasz Bździkot/ew: Nie będzie testów samochodów autonomicznych na małopolskim odcinku autostrady A4 (pol.). W: Radio Kraków [on-line]. 2019-09-09. [dostęp 2020-06-19].
  10. Google może testować swoje bezzałogowe samochody. Przynajmniej w Nevadzie 8 maja 2012.
  11. Muller, Joann. „With Driverless Cars, Once Again It Is California Leading The Way”. Forbes. 26 września 2012.
  12. Nevada uchwala ustawę dopuszczającą bezzałogowe samochody do ruchu. DMVNV 25 Czerwca 2011.
  13. a b Jak samochody autonomiczne zmienią nasze życie?, motoryzacja.interia.pl [dostęp 2019-08-07] (pol.).
  14. Mandatory ABS coming to Europe, www.rideapart.com [dostęp 2019-08-07] (ang.).
  15. Kelsey Mays, Which Cars Have Self-Driving Features for 2018, Cars.com, 20 kwietnia 2018 [dostęp 2019-11-30] (ang.).
  16. 2018 Cadillac CT6 Review: A True Autonomous Car Hits the Highway, www.tomsguide.com [dostęp 2019-08-07] (ang.).
  17. All Tesla Cars Being Produced Now Have Full Self-Driving Hardware, www.tesla.com [dostęp 2019-08-07].