Eliminacje strefy CONCACAF do Mistrzostw Świata w piłce nożnej 2002, trwały od 2000 do 2001 roku i miały na celu wyłonienie trzech reprezentacji, które reprezentowały strefę na turnieju w Japonii i Korei Południowej.
Do rozgrywek przystąpiło łącznie 35 reprezentacji zrzeszonych w konfederacji CONCACAF. Meksyk, USA, Jamajka i Kostaryka jako najwyżej sklasyfikowane drużyny w rankingu FIFA otrzymały od razu prawo gry w fazie półfinału, natomiast Kanada rozpoczęła zmagania od baraży o półfinały. Pozostałych 30 reprezentacji zostało podzielonych według położenia geograficznego. W ten sposób w strefie Karaibów znalazły się 24 zespoły podzielone na 3 grupy po 8 reprezentacji każda. W każdej z grup rozegrany został turniej w systemie pucharowym (przegrany dwumeczu odpada). Zwycięzcy rywalizacji w każdej z grup uzyskiwali awans do fazy półfinałowej, natomiast reprezentacja pokonana w finałowym meczu musiała rywalizować w barażach o półfinał. W strefie Ameryki Środkowej znalazło się 6 reprezentacji, które zostały podzielone na dwie grupy po 3 zespoły. Rywalizowano systemem każdy z każdym po dwa mecze (jeden "u siebie", drugi "na wyjeździe"). Podobnie jak w strefie Karaibów zwycięzcy grup przechodzili bezpośrednio do fazy półfinałowej, a zespoły z drugiego miejsca grały w barażu o półfinał. W barażach o półfinał sześć zespołów zostało podzielonych na 3 pary na zasadzie drużyna z Karaibów przeciwko drużynie z Ameryki Środkowej, bądź Ameryki Północnej. W tych parach rozgrywany był dwumecz, a lepszy z pary przechodził do fazy półfinałowej.
W fazie półfinałowej 12 zespołów zostało podzielonych na 3 grupy po 4 zespoły w każdej. Grano systemem kołowym na zasadzie mecz i rewanż, a dwa najlepsze zespoły z każdej grupy przechodziły do fazy finałowej.
W fazie finałowej 6 zespołów rywalizowało ze sobą w systemie kołowym na zasadzie mecz i rewanż. Najlepsze trzy zespoły tej rundy awansowały do Mistrzostw Świata.
Kostaryka i Gwatemala zakończyły tę fazę z identycznym dorobkiem punktowym, różnicą bramek, liczbą bramek strzelonych i remisem w meczach bezpośrednich. O awansie do kolejnej rundy zdecydował dodatkowy mecz na neutralnym terenie, który Kostaryka wygrała 5-2.