Moment siły

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
(Przekierowano z Moment obrotowy)
Skocz do: nawigacja, szukaj
Torque-vectors.svg
Zależności między siłą F, momentem siły τ (M), pędem p oraz momentem pędu L

Moment siły[a] względem punktu O – iloczyn wektorowy promienia wodzącego o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły, oraz siły :

Wektor momentu siły jest wektorem osiowym (pseudowektorem), zaczepiony jest w punkcie O, a jego kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektor i promień wodzący .

Określa się także moment siły względem osi, jest on równy rzutowi wektora momentu siły na tę prostą. Współrzędne wektora nazywają się momentami siły względem odpowiednich osi .

Jednostką momentu siły jest niutonometr (). Jednostka ta jest zdefiniowana analogicznie jak dżul, czyli jednostka energii. Aby unikać nieporozumień, nie nazywa się niutonometra dżulem.

W przypadku dźwigni dwustronnej o nierównych ramionach pozostanie ona w równowadze, gdy wartości momentów sił przyłożone do obu ramion będą równe, a ściślej, gdy suma wektorów momentów będzie równa zeru:

Simple lever forces.svg

W przypadku pokazanym na rysunku, gdy siły P1 i P2 są prostopadłe do wektorów r1 i r2

Związek z mocą[edytuj | edytuj kod]

Znając moc obracającego się urządzenia i jego prędkość kątową , można wyznaczyć moment siły, ponieważ

gdzie

W – praca
r – ramię przyłożenia siły, mierzone od osi obrotu urządzenia

W ten sposób można wyznaczyć na przykład moment obrotowy wału.

Zobacz też[edytuj | edytuj kod]

Uwagi[edytuj | edytuj kod]

  1. W mechanice stosuje się termin: moment obrotowy.