Przyspieszenie kątowe
Przyspieszenie kątowe występuje w ruchu obrotowym - jest pseudowektorem leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej. Jeśli współrzędną kątową ciała określa kąt α a wartość prędkości kątowej oznaczymy jako ω, to wartość przyspieszenia kątowego ε wynosi:
![\varepsilon ={\frac {d\omega }{dt}}={\frac {d^{2}\alpha }{dt^{2}}}\quad \left[\varepsilon \right]={\frac {\operatorname {rad} }{\operatorname {s} ^{2}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/77718bf345d8f229264e705b46ff25ffca76031f)
Jednostką przyspieszenia kątowego w układzie SI jest radian przez sekundę do kwadratu.
