Przyspieszenie kątowe

Przyspieszenie kątowe – wielkość fizyczna opisująca ruch obrotowy określa szybkość zmiany prędkości kątowej. W zależności od definicji prędkości kątowej, jest określane jako wielkość skalarna bądź pseudowektor leżący na osi obrotu.

Definicja skalarna

Chwilowe przyspieszenie kątowe jest pochodną prędkości kątowej względem czasu:

$\varepsilon ={\frac {d\omega }{dt}}={\frac {d^{2}\alpha }{dt^{2}}}\quad \left[\varepsilon \right]={\frac {\operatorname {rad} }{\operatorname {s} ^{2}}}$

Z definicji prędkości kątowej wynika, że przyspieszenie kątowe jest drugą pochodną kąta.

Jednostką przyspieszenia kątowego w układzie SI jest radian przez sekundę do kwadratu.

Jeśli współrzędną kątową ciała określa kąt gdzie:

• α – kąt,
• ω – prędkość kątowa,
• ε – przyspieszenie kątowe ε.

Zobacz też

• druga zasada dynamiki ruchu obrotowego

Bibliografia

• Robert Resnick, David Halliday: Podstawy fizyki. Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999. ISBN 83-01-09323-4.