Tensor krzywizny Riemanna
Tensor krzywizny Riemanna lub tensor Riemanna-Christoffela w geometrii różniczkowej – najpowszechniejsza forma wyrażania krzywizny rozmaitości Riemannowskich. Łączy tensor z każdym punktem na rozmaitości Riemanna (pole tensorowe), mierzy stopień w jakim tensor metryczny nie jest lokalnie izometryczny do przestrzeni euklidesowej. Tensor krzywizny może być także zdefiniowany dla każdej rozmaitości pseudoriemannowskiej lub każdej rozmaitości wyposażonej w połączenie afiniczne.
Stanowi główne narzędzie matematyczne w ogólnej teorii względności, nowoczesnych teoriach grawitacji, krzywizny czasoprzestrzeni. Tensor krzywizny reprezentuje siły pływowe, których doświadcza sztywne ciało poruszające się wzdłuż linii geodezyjnej czasoprzestrzeni w sensie sprecyzowanym przez równanie Jacobiego.
Tensor krzywizny otrzymujemy w terminologii połączenia Levi-Civita
przez formułę:
gdzie [u, v] to nawias Liego pól wektorowych. Dla każdej pary wektorów stycznych u, v, istnieje liniowa transformacja R(u,v) przestrzeni stycznej rozmaitości. Jest liniowa w u i v, oraz definiuje tensor. Czasami tensor krzywizny jest zdefiniowany z przeciwnym znakiem.
Formułę powyższą można też wyrazić używając pojęcia drugiej pochodnej kowariantnej:
która jest także liniowa w u i v. Wówczas:
Tensor krzywizny połączenia Levi-Civity mierzy więc nieprzemienność drugiej pochodnej kowariantnej. Jego nieznikanie stanowi przeszkodę dla istnienia izometrii z przestrzenią euklidesową (nazywaną w tym przypadku płaską). Liniowa transformacja
jest również nazywana transformacją (lub endomorfizmem) krzywizny.
Bibliografia [edytuj]
- Kobayashi, S.; Nomizu, K. (1963), Foundations of differential geometry, Volume 1, Interscience
- Kreyszig, Erwin (1991), Differential Geometry, Dover Publications, books.google.pl [dostęp 16.05.2012]
- Goetz A., Geometria różniczkowa, PWN 1965
- Wald R.M., (1984) General relativity, The University of Chicago Press

![R(u,v)w=\nabla_u\nabla_v w - \nabla_v \nabla_u w - \nabla_{[u,v]} w](http://upload.wikimedia.org/math/d/1/a/d1aa621fc7af204a1dc4a2a247129ad5.png)

