Równanie Pfaffa – typ równania różniczkowego cząstkowego o zmiennych, rozważanego w geometrii różniczkowej. Nazwa pochodzi od nazwiska niemieckiego matematyka, Johanna Pfaffa.
Niech będzie niepustym, otwartym podzbiorem oraz będzie funkcją trzykrotnie różniczkowalną w całym zbiorze Rozwiązaniem (albo powierzchnią całkową równania) w zbiorze równania
nazywa się każdą taką funkcję że
- dla
Równaniem Pfaffa w przestrzeni zmiennych nazywa się równanie różniczkowe cząstkowe
Rozwiązania równania Pfaffa można interpretować jako -wymiarowe powierzchnie w spełniające warunek
przy czym