Liniowa niezależność
Liniowa niezależność – własność algebraiczna rodziny wektorów danej przestrzeni liniowej polegająca na tym, że żaden z nich nie może być przedstawiony jako kombinacja liniowa skończenie wielu innych wektorów ze zbioru. Rodzinę wektorów, która nie jest liniowo niezależna, nazywa się liniowo zależną.
Definicja
[edytuj | edytuj kod]Definicja dla zbiorów wektorów
[edytuj | edytuj kod]Niech będzie przestrzenią liniową nad ciałem Podzbiór przestrzeni nazywany jest liniowo niezależnym, gdy dla każdego skończonego podzbioru różnych wektorów ze zbioru i każdego układu skalarów zachodzi wynikanie:
- Jeśli to dla
przy czym symbol oznacza wektor zerowy w
Implikację z definicji przedstawić równoważnie, używając kontrapozycji:
- Jeśli nie wszystkie skalary są zerowe, to
Zbiór wektorów, który nie jest liniowo niezależny, nazywany jest liniowo zależnym. Innymi słowy, podzbiór przestrzeni liniowej jest liniowo zależny wtedy i tylko wtedy, gdy istnieje taka skończona liczba różnych wektorów ze zbioru oraz takie skalary nie wszystkie zerowe, że
Równoważnie, zbiór jest zależny, jeżeli pewien jego element należy do powłoki liniowej reszty zbioru, tzn. pewien jego element jest kombinacją liniową pozostałej części rodziny.
Definicja dla (indeksowanych) układów wektorów
[edytuj | edytuj kod]Niech będzie układem wektorów w przestrzeni liniowej (indeksowanym pewnym zbiorem ). Układ ten jest liniowo niezależny, gdy dla każdego skończonego podzbioru i każdego układu skalarów zachodzi wynikanie:
- Jeśli to dla wszelkich
Układ wektorów, który nie jest liniowo niezależny nazywany jest liniowo zależnym.
Interpretacja geometryczna
[edytuj | edytuj kod]Wyjaśnieniu pojęcia liniowej niezależności może przysłużyć się przykład geograficzny. Osoba opisująca położenie pewnego miejsca może stwierdzić: „znajduje się ono 5 km na północ i 6 km na wschód stąd”. Informacja ta wystarczy do opisania położenia, ponieważ układ współrzędnych geograficznych może być postrzegany jako dwuwymiarowa przestrzeń liniowa (ignorując wzniesienie). Osoba ta może dodać: „miejsce leży 7,81 km na północny wschód stąd”. Choć jest to stwierdzenie prawdziwe, to nie jest ono niezbędne.
W powyższym przykładzie wektory „5 km na północ” oraz „6 km na wschód” są liniowo niezależne. Oznacza to, że wektor północny nie może być opisany za pomocą wektora wschodniego i na odwrót. Trzeci wektor „7,81 km na północny wschód” jest kombinacją liniową pozostałych dwóch, co czyni ten zbiór wektorów liniowo zależnym, tzn. jeden z tych trzech wektorów jest zbędny.
Jeżeli nie zaniedbywać wzniesienia, to niezbędne staje się dodanie trzeciego wektora do zbioru liniowo niezależnego. W ogólności potrzeba liniowo niezależnych wektorów do opisania dowolnego położenia w -wymiarowej przestrzeni.
Korzystając z równoważnego sformułowania liniowej niezależności, można powiedzieć, że po wykonaniu (istotnego, niezerowego) ruchu z początku (przestrzeni) opisanego przy pomocy wektorów liniowo niezależnych (poprzez co najwyżej jednokrotne złożenie, czyli dodanie, każdego z nich) powrót do niego jest niemożliwy – osiągnięcie go wymaga braku ruchu w jakimkolwiek kierunku, co oznacza, że cały ruch może być opisany wyłącznie przez wektor zerowy.
Własności
[edytuj | edytuj kod]- Układ zawierający wektor zerowy bądź zawierający dany wektor dwukrotnie jest liniowo zależny.
- Dowolny podukład liniowo niezależnego układu wektorów jest liniowo niezależny.
- Układ wektorów powstały z innego układu wektorów poprzez skończoną liczbę operacji elementarnych, tzn.
- pomnożenia przez niezerowy skalar dowolnego z wektora układu,
- dodania dowolnego wektora układu do innego,
- zmiany porządku wektorów w układzie,
- jest liniowo niezależny wtedy i tylko wtedy, gdy liniowo niezależny był układ wyjściowy układ.
Przykłady
[edytuj | edytuj kod]Przykład I
[edytuj | edytuj kod]Wektory i z są liniowo niezależne. Rzeczywiście, niech oraz będą takimi liczbami rzeczywistymi, że
Biorąc każdą współrzędną z osobna, uzyskuje się układ równań z niewiadomymi
którego jedynymi rozwiązaniami są i
Przykład II
[edytuj | edytuj kod]Niech i niech dane będą następujące elementy z
Wtedy są liniowo niezależne. Rzeczywiście, niech będą takimi elementami że
Ponieważ
zatem dla każdego
Przykład III
[edytuj | edytuj kod]Niech będzie przestrzenią liniową wszystkich funkcji zmiennej Funkcje i należące do są liniowo niezależne. Istotnie, niech i będą takimi liczbami rzeczywistymi, że
dla wszystkich wartości Należy wykazać, że oraz Aby to wykazać, należy podzielić to równanie przez (które nigdy nie przyjmuje zera) i przenieść pozostały wyraz na drugą stronę, co daje
Innymi słowy funkcja musi być niezależna od co zachodzi tylko, gdy Wynika stąd, że również jest równe zeru.
Przykład IV
[edytuj | edytuj kod]Podzbiór przestrzeni złożony z wektorów
jest liniowo zależny. Istotnie, należy znaleźć takie liczby rzeczywiste nie wszystkie równe zeru, że
Rozwiązując układ równań
(np. za pomocą eliminacji Gaussa), uzyskuje się
gdzie może być dowolną liczbą: biorąc, na przykład, dostaje się niezerowe rozwiązanie, co wykazuje liniową zależność wyjściowego zbioru wektorów.
Przykład V
[edytuj | edytuj kod]W przestrzeni liniowej wszystkich wielomianów zmiennej nad ciałem liczb rzeczywistych zbiór wektorów
jest liniowo niezależny.
- Dowód
Zgodnie z definicją, wystarczy wykazać, że dla dowolnego skończonego podukładu kombinacja
zeruje się tylko wtedy, gdy
Rzeczywiście, równość
oznacza równość wielomianów, tzn. równość odpowiednich współczynników.
Metoda wyznacznikowa badania liniowej niezależności
[edytuj | edytuj kod]W przestrzeniach skończenie wymiarowych do badania, czy układy wektorów są liniowo zależne, czy niezależne, można wykorzystać pojęcie wyznacznika i rzędu macierzy.
Ponieważ wyznacznik macierzy n×n jest równy zero wtedy i tylko wtedy, gdy układ kolumn jest liniowo zależny, więc w przestrzeni n-wymiarowej układ wektorów jest liniowo zależny wtedy i tylko wtedy, gdy wyznacznik macierzy, której kolumnami są współczynniki tych wektorów w dowolnej bazie, jest zerowy.
Np. dla wektorów i z odpowiednia macierz ma postać
Ponieważ
więc wektory te są liniowo niezależne
Jeżeli w przestrzeni n-wymiarowej weźmiemy wektorów, gdzie to układ taki jest liniowo zależny, bowiem rząd odpowiedniej macierzy nie przekracza n. Rząd zaś jest liczbą maksymalnie liniowo niezależnych wektorów, więc układ wektorów jest liniowo zależny.
Np. dla wektorów z odpowiednia macierz ma postać
Układ jest oczywiście liniowo zależny, liniowo zależne są także wszystkie układy trzech wektorów.
Ponieważ rząd tej macierzy jest równy 2 i niezerującymi minorami stopnia są minory wszystkie z wyjątkiem minora zbudowanego na 1. i 3. kolumnie, więc wszystkie układy dwóch wektorów z wyjątkiem układu są liniowo niezależne.
Jeśli w przestrzeni n-wymiarowej weźmiemy wektorów, gdzie to – podobnie jak wyżej – rząd macierzy jest liczbą maksymalnie liniowo niezależnych wektorów. Wektory te ustalamy, ustalając najpierw maksymalny niezerujący się minor tej macierzy. Jego stopień jest ilością liniowo niezależnych wektorów wśród wektorów badanych. Te liniowo niezależne wektory wybieramy z całego układu sprawdzając, czy „przechodzą” przez wyznaczony minor.
Np. dla wektorów z odpowiednia macierz ma postać
Układ jest oczywiście liniowo zależny bowiem rząd macierzy jest równy 2, tzn. każdy minor stopnia 3 jest zerowy. Każde dwa wektory spośród tych trzech tworzą układ liniowo niezależny, bowiem dowolne minory stopnia 2 zbudowane np. z dwóch pierwszych wierszy są niezerowe.
Uogólnienie na grupy abelowe i moduły
[edytuj | edytuj kod]Pojęcie liniowej niezależności można wprowadzić również w grupach abelowych (notacja addytywna) – należy jedynie zwrócić uwagę na ograniczoną możliwość skalowania wektorów: układ niezerowych elementów grupy abelowej nazywa się (liniowo) niezależnym, jeżeli
pociąga
gdzie
Powyższy warunek jest równoważny temu, iż o ile rząd oraz jeżeli W przeciwieństwie do przestrzeni liniowych w ogólności nie jest prawdą, że elementy układu zależnego można zapisać jako kombinację liniową pozostałych: jeśli układ jest zależny, to z równości
wynika jedynie, iż co najmniej jeden z wyrazów tej kombinacji, np. jest różny od tzn. prawdziwa jest tylko zależność
Układ jest niezależny wtedy i tylko wtedy, gdy podgrupa generowana przez jest sumą prostą grup cyklicznych
O elemencie mówi się, iż jest zależny od podzbioru zbioru jeżeli dla pewnych oraz liczb całkowitych zachodzi relacja zależności
Podzbiór zbioru jest zależny od jeżeli każdy element jest zależny od Jeżeli jest zależny od a jest zależny od to o i mówi się, że są równoważne.
Układ niezależny elementów grupy jest maksymalny, jeżeli nie istnieje układ niezależny elementów zawierający w sposób właściwy. Dowolne dwa maksymalne układy niezależne w grupie są równoważne. Dowodzi się, że układ niezależny elementów z jest maksymalny wtedy i tylko wtedy, gdy jest podgrupą istotną w tzn. ma ona nietrywialne przecięcie z dowolną niezerową podgrupą (cykliczną) grupy Każdy maksymalny układ niezależny w podgrupie istotnej grupy jest maksymalnym układem niezależnym w
Okazuje się, że moc wszystkich maksymalnych układów niezależnych grupy jest równa i zależy wyłącznie od Wielkość tę nazywa się rangą danej grupy abelowej. Pojęcie rangi o analogicznych własnościach można zdefiniować dla modułów nad dowolną dziedziną całkowitości, przy czym przypadek grup abelowych odpowiada modułom nad pierścieniem liczb całkowitych.
Zobacz też
[edytuj | edytuj kod]- macierz Grama
- matroid – uogólnienie pojęcia
- ortogonalność
- wrońskian
Linki zewnętrzne
[edytuj | edytuj kod]Szymon Charzyński, nagrania dla Khan Academy na YouTube [dostęp 2024-06-22]:
- Wprowadzenie do liniowej niezależności wektorów, 25 kwietnia 2016.
- Formalna definicja liniowej niezależności i przykłady, 1 maja 2016.
- Notatki online (ang.) nt. niezależności liniowej
- Eric W. Weisstein , Linearly Dependent Functions, [w:] MathWorld, Wolfram Research [dostęp 2020-12-12] (ang.).